Ansøgere inviteres til et ph.d.-stipendium ved Graduate School of Technical Sciences, Aarhus Universitet, Danmark, inden for programmet for elektro- og computerteknik. Stillingen er ledig fra den 1. januar 2027 eller senere. Din ansøgning kan indsendes via linket under 'Sådan ansøger du'.
Forskningsområde og projektbeskrivelse
Der inviteres til ansøgninger om en treårig ph.d.-stilling inden for fysisk AI ved Aarhus Universitets Institut for Elektro- og Computerteknik. Kandidaten vil tilslutte sig Adaptive & Agentic AI (A3) Lab, hvor Associate Professor Behzad Bozorgtabar er hovedvejleder, og Professor Qi Zhang er medvejleder.
Forskningsvision
Hvordan kan intelligente robotter forstå instruktioner, forudse konsekvenserne af handlinger og tilpasse sig pålideligt, når den fysiske verden ændrer sig? Projektet forbinder multimodal perception, ræsonnement og handling med prædiktiv læring og edge-intelligens.
Forskningsretninger og målsætninger
Vision-sprog-handling-modeller (VLA'er)
Undersøg VLA-modeller og multimodale repræsentationer, der forbinder visuelle observationer og sproglige instruktioner med robotadfærd, herunder læring fra demonstrationer og generalisering til ukendte opgaver, objekter eller miljøer.
Verdensmodeller og planlægning
Udvikl modeller, der forudsiger, hvordan den fysiske verden reagerer på handlinger, hvilket understøtter planlægning og læring fra interaktion. Mulige retninger inkluderer læring fra video, demonstrationer og simulering samt overførsel af viden på tværs af robotkonfigurationer.
Tilpasning og edge-intelligens
Udvikl effektive metoder til at opretholde pålidelig adfærd under skiftende miljøer, sensorebetingelser og ressourcebegrænsninger. Emner kan omfatte testtids- og kontinuerlig tilpasning, usikkerhedsbevidst beslutningstagning samt effektiv inferens og modelopdateringer under begrænsninger for latenstid, hukommelse og energi.
Det præcise forskningsfokus vil blive udviklet sammen med den succesfulde kandidat inden for disse forbundne retninger. Forskningen vil lægge vægt på nye læringsalgoritmer og stringent evaluering ved brug af offentlige datasæt, simulering og, hvor tilgængeligt, robot- og edge-computing platforme. Evalueringen vil overveje opgavens succes, generalisering, pålidelighed og beregningseffektivitet. Målet er original forskning til førende fora inden for maskinlæring, computersyn og robotik. Den succesfulde kandidat forventes at udføre original forskning af høj kvalitet, der sigter mod publikationer ved top-tier konferencer inden for maskinlæring, computersyn og robotik, herunder NeurIPS, ICML, ICLR, CVPR, ICCV, CoRL, RSS og ICRA.
Projektbeskrivelse
Af tekniske årsager skal en projektbeskrivelse uploades. Kopier blot projektbeskrivelsen ovenfor og upload den som en PDF i ansøgningen.
Kvalifikationer og specifikke kompetencer:
Væsentlige kvalifikationer
En kandidatgrad (120 ECTS eller tilsvarende), afsluttet ved indskrivning, inden for datalogi, elektro- eller computerteknik, robotik, maskinlæring eller et beslægtet felt; stærke akademiske resultater og fundament i maskinlæring, lineær algebra, sandsynlighed og optimering; samt stærke færdigheder i Python og PyTorch (eller et sammenligneligt framework).
Kun ansøgere, der demonstrerer substantiel praktisk erfaring med implementering, træning og evaluering af deep learning-modeller, vil komme i betragtning. Generel interesse for AI eller erfaring begrænset til at køre tutorials eller bruge API'er til forudtrænede modeller er ikke tilstrækkeligt.
Ansøgere skal dokumentere forskningspotentiale gennem en substantiel afhandling, et forskningsprojekt, et kodebidrag eller en publikation, hvor deres eget tekniske bidrag tydeligt fremgår.
Ønskelig erfaring
Forskningserfaring inden for multimodale grundmodeller eller robotlæring er særligt ønskelig, især hvis den involverer vision-sprog-handling-modeller eller verdensmodeller. Erfaring med modeltilpasning eller effektiv edge-implementering er en yderligere fordel. Technical Sciences - Institut for Electro- og Comp værdsætter især substantielle tekniske bidrag, demonstreret gennem en afhandling, et forskningsprojekt, et kodebidrag eller en publikation. Tidligere publikationer og praktisk robotik-erfaring er en fordel, men ikke et krav.
Ansøgning og udvælgelse
Inkluder en en-sides interesseerklæring, der identificerer relevante forskningsretninger og dit stærkeste tekniske projekt; et CV med en projektportefølje og publikationer, hvor relevant; samt bachelor- og kandidatbeviser og -diplomer, hvis tilgængelige. Angiv links eller en tilgængelig beskrivelse af relevant kode, metoder og resultater, og forklar dit personlige bidrag.
Kortlistede ansøgere skal være forberedt på at diskutere deres egen implementering, eksperimentelt design, resultater og begrænsninger i et teknisk interview. Klar videnskabelig kommunikation på engelsk og en forpligtelse til reproducerbar forskning er afgørende.
Brug projektbeskrivelsen fra denne annoncering; en separat forskningsansøgning er ikke påkrævet.
Ansættelsessted og arbejdssted
Ansættelsesstedet er Aarhus Universitet, og arbejdsstedet er Adaptive & Agentic AI (A3) Lab, Institut for Elektro- og Computerteknik (ECE), Det Tekniske Fakultet, Aarhus Universitet, Finlandsgade 22, 8200 Aarhus N, Danmark.
Kontaktpersoner
Ansøgere, der søger yderligere information vedrørende ph.d.-stillingen, inviteres til at kontakte:
- Behzad Bozorgtabar, behzad@ece.au.dk (hovedvejleder)
- Qi Zhang, qz@ece.au.dk (medvejleder)
For information om ansøgningskrav og obligatoriske bilag bedes du se Technical Sciences - Institut for Electro- og Comp's ansøgningsguide. Hvis svar ikke kan findes der, kontakt venligst:
Sådan ansøger du:
Følg dette link for at indsende din ansøgning.
Ansøgningsfrist er den 1. november 2026 kl. 23:59 CET.
Den foretrukne startdato er den 1. januar 2027.
Bemærk venligst:
- Kun dokumenter modtaget inden ansøgningsfristen vil blive evalueret. Dokumenter sendt efter fristen vil derfor ikke blive taget i betragtning.
- Programudvalget kan anmode om yderligere information eller invitere ansøgeren til et interview.
- Shortlisting vil blive anvendt, hvilket betyder, at evalueringsudvalget kun vil evaluere de mest relevante ansøgninger.
Aarhus Universitets ambition er at være en attraktiv og inspirerende arbejdsplads for alle og at fremme en kultur, hvor alle har mulighed for at trives, opnå og udvikle sig. Technical Sciences - Institut for Electro- og Comp betragter ligestilling og mangfoldighed som aktiver, og Technical Sciences - Institut for Electro- og Comp byder alle ansøgere velkommen. Alle interesserede kandidater opfordres til at søge, uanset deres personlige baggrund. Løn- og ansættelsesvilkår er i overensstemmelse med gældende kollektiv overenskomst.
